驴打滚，又叫“豆面糕”，是北京小吃中的古老品种之一，早在200多年前便从粘食中演变成大众化小吃。
驴打滚起源于承德。
承德地区自古盛产一种黍米。这种米性粘，承德叫黄米，可闷干饭，或碾成粉用来做粘豆包、年糕和“驴打滚”。
满族人本就喜吃粘食，因为满族的狩猎生活经常是早出晚归，吃粘食耐饿。
“驴打滚”是用黄米面加水蒸熟，和面时稍多加水和软些，另将黄豆炒熟后，轧成粉面，制作时将蒸熟发黄米面外沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅（也可用红糖）卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。
它以黄豆面为其主要原料，故称豆面糕。
但为什么又称“驴打滚”呢？
似乎是一种形象比喻，制得后放在黄豆面中滚一下，如驴打滚扬起灰尘似的，故而得名。如今，很多人只知雅号俗称，不知其正名