毛豆，又叫菜用大豆，在日本被叫做枝豆，是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆。毛豆就是新鲜连荚的黄豆。
大豆的含义包括黄豆和毛豆。学名是大豆。大豆古称菽。大豆是黄\青\黑\褐\双色等各色大豆的总称.约有5000多年的栽培历史，起源于中国。中国种植约有九成是黄大豆。毛豆，就是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又称大豆。粒的大小分六种：极大粒：百粒重30克以上;特大粒：百粒重24.1-30克;大粒：百粒重18.1-24克;中粒：百粒重12.1-18克;小粒：百粒重6.1-12克;极小粒：百粒重6克以下。