1. 把黄豆洗净泡上一晚，换水冲洗干净沥水。

2. 准备好料理机，豆浆机果汁功能也行，多打几次，放入适量黄豆，加入适量的水（视自已料理机杯子大小，不要太满，豆浆机）开始打豆浆。打到豆子细腻倒入事先准备好的放滤豆渣的袋子盆里。

3. 打剩下的豆子，

4. 用沙布过滤已打好的豆浆，挤干水份，再把豆渣倒入机子倒入清水再次打（如果豆子打的足够细腻这步可略），这样可以让豆子更细腻，这一步可以分多次也可以一次，再次过滤豆渣，到这里豆浆就打好了，找合适大小的锅开始煮豆浆，一定要看着豆浆在煮的时候会漫出锅，煮到豆浆往上涨时就行了，可以关火。