1. 先将绿豆在清水中浸泡两个小时。

2. 放入锅内大火烧开，改小火慢熬一个小时。

3. 熬至豆熟汤浓时，改大火收一下汁。

4. 关火，加入适量冰糖（依个人口味，喜欢甜的可以多加点），至冰糖融化后，盛出晾凉备用。

5. 备好的绿豆和酸奶。

6. 取熬好的绿豆三分之二（剩三分之一），和酸奶一起加入搅拌机或豆浆机（我用的豆浆机）搅拌成汁。（煮好后的绿豆和酸奶按比例1:1或1:1.5调汁，酸奶偏多些，口感更细腻）

7. 将剩余的绿豆分别加入冰糕模具中。

8. 加入步骤6搅拌好的酸奶绿豆汁，模具中剩余1cm左右的空间，以防冰糕在冷冻的过程中涨裂。

9. 盖上盖子，将半成品放入冰箱冷冻室冷冻5个小时左右。

10. 将冷冻好的冰糕取出，用自来水冲洗一分钟左右，取下模具盖子。

11. 成品。好了，酸酸甜甜的绿豆冰糕就做成了！吃一口，爽的很，比在外边买的好吃多了！